Geneza startów BMW w Rajdzie Dakar jest dosyć skomplikowana.
Bawarczycy do lat 60, wraz z BMW Motorrad, produkowali pojazdy raczej konserwatywne – stosowano sprawdzone rozwiązania, bez żadnych innowacyjnych fikołków czy przebojowej stylistyki. Zmieniło się to gdy fabryka wypuściła w 1962 sedany z Neue Klasse, a w szczególności w 1968 gdy do produkcji wszedł model 2002, coupe z dwulitrowym silnikiem, który powodował emocje podczas jazdy, a nie służył tylko do przemieszczania.
Wtedy BMW Motorrad zaczęło zostawać w tyle.